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事件：4.10日，宇立仪器获人形机器人技术合作奖，同时成为特斯拉机器人供应商。
市场普遍预期特斯拉机器人传感器将采用海外厂商，此次国产传感器公司宇力科技进入特斯拉供应链代表了国产化进程迎来突破，说明国内技术性能已经有了进展，打破市场认为中国传感器公司无法进入特斯拉人形供应链的预期。
国内其他传感器龙头也会通过技术进步逐步进入特斯拉和其他机器人龙头产业链，行业预期提高
行业近期事件
六维力矩传感器在人形机器人领域的应用
六维力矩传感器的技术壁垒、产业链环节、竞争情况和市场空间。技术壁垒包括结构校准、算法和误差。产业链图谱和成本构成表明力传感器的上游是原材料和零部件，下游是机器人等应用领域。全球参与者分为日韩欧美和中国阵营，中国市场集中度高。国内代表企业产品在性能方面与国际企业相比存在差距，但准度方面较好。随着人形机器人发展，六维力矩传感器有望实现国产化。
力传感器在机器人领域的应用
力传感器在机器人领域的应用情况，主要包括工业机器人、打磨抛光机器人和人形机器人。力传感器可以用于检测、预防、控制、示教、测量和保护等场景，提高工业制造的效率和精度。随着工业自动化的蓬勃发展和机器人替人的趋势，力传感器市场有望迎来爆发式增长。尤其在打磨抛光机器人和人形机器人市场，力传感器的需求量将会大幅增加。
六维力传感器在人形机器人市场的应用
随着工业自动化和AI技术的发展，人形机器人市场逐步提升。预计到2030年，人形机器人销量将达到100万台。六维力传感器是人形机器人的关键组件，预计2030年全球市场空间达到83.9亿元。协作机器人和医疗领域也是六维力传感器的应用市场，需求不断增加。多维力传感器可提升协作机器人和手术机器人的精度和安全性，市场空间广阔。
英伟达发布人形机器人专用芯片
英伟达在GTC2024发布会上发布了基于black well架构的人形机器人专用芯片，可支持每秒约8001000次的浮点运算AI性能。该芯片将应用于人形机器人和人形集群的基础大模型研发项目中。英伟达通过处理器GPU、仿真训练平台on inverse和应用开发工具的组合拳引领全球AMR企业开发。未来3到5年，全球人形机器人本体企业和应用开发企业有望嫁接到英伟达平台。
英伟达对机器人产业的赋能
英伟达在机器人产业中起到了重要的推动作用。他们通过深度学习和AI芯片的发展，占据了全球90%的市场份额。英伟达的计算光刻平台促进了AI芯片的制造速度。在算法方面，他们推动了端到端训练和加速训练的发展。通过虚拟仿真和强化学习，机器人训练的时间和成本得到减少。英伟达的生态系统为机器人产业提供了全面的解决方案。
机器人关节减速器的种类和特点
机器人关节减速器是机器人产业中的核心零部件，具有技术含量高、技术壁垒高、精度要求高、成本高等特点。常见的减速器分类有行星减速器、RV减速器、微减速器和谐波减速器。每种减速器都有其适用的场景和特点，如行星减速器在工业领域广泛应用，RV减速器具有较高的精度和刚性，微减速器适用于军工领域，谐波减速器适用于高精密机床等设备。
六维力矩传感器在机器人的作用是什么？六维力矩传感器面临的主要技术壁垒有哪些？
六维力矩传感器因其能提供全面的地质信息，使机器人动作更加精细，在当前全球机器人热潮中受到广泛关注。特别是在人形机器人领域，六维力矩传感器能够帮助掌管关节运动，有助于机器人实现更加精准的操作。六维力矩传感器面临的主要技术壁垒包括结构校准、算法和误差三个方面。首先，其复杂的结构设计增加了加工和装配的难度，难以推广和应用。其次，六维力传感器的标定需要采用六维联合加载方式，且目前缺乏标准产品可以直接采购，研发过程涉及多项综合技术，考验企业的自研能力和工程经验。最后，动态性能优化算法的改进以及消除多维力传感器耦合误差的解耦算法研究也是当前面临的重要挑战。
六维力矩传感器产业链上下游情况如何？
六维力矩传感器产业链上游主要为原材料和零部件供应商，其中应变式传感器的主要成本来源于叶面片。中游制造环节在全球市场主要分为欧美日韩和中国三大阵营，中国市场集中度较高，但与国际相比产品性能有一定差距。下游应用领域广泛，机器人行业是主要应用场景，2022年中国六维力传感器在机器人行业的销量占总销量的一半以上，随着机器人行业和人形机器人发展的加速，力传感器需求也将爆发式增长。
工业机器人领域对六维力矩传感器的需求及应用情况如何？
工业机器人行业对六维力矩传感器的需求显著，销量中机器人行业占比超过一半。随着参与者增加、细分市场需求提升以及应用领域扩展，六维力矩传感器有望进入高速成长期。在工业领域，六维力矩传感器主要应用于检测、预防、控制、示教、测量和保护等场景，提高工业制造效率和质量，替代手工操作，减少招工难问题，同时助力实现工业机器人的自动化生产。
机器人所需各类传感器方案现状及挑战是什么？
机器人所需的各类传感器方案在当前引起了广泛关注，尤其是触觉传感器的研究仍处于起步阶段，部署方案仍处于不断优化中。然而，传感器训练的时效性和信号解耦问题，以及在软性材料应用中的挑战仍需进一步研究解决。
英伟达如何重塑全球机器人的产业格局？
英伟达通过其在芯片算力和开发平台方面的创新，推动了机器人产业的全面升级。其对机器人竞争要素的重塑主要体现在软件端，即生成式AI在设计能力和控制能力上的显著提升。同时，英伟达也带动了中国、日本等国家在硬件制造能力上的全球竞争力增强。
六维力传感器在人形机器人市场中的应用情况及其市场空间如何？
六维力传感器在人形机器人中主要用于手腕和脚踝等关键部位，能够实现更灵活自然的运动。特别是在双足机器人中，其可测量脚踝处的力和力矩，并将数据传输给控制器进行分析和处理。保守估计，到2030年人形机器人的销量将达到100万台，乐观情况下预计2027年达到100万台，2030年达到270万台。目前每台人形机器人需四个六维力传感器，价值量约1万元，未来随着技术进步和规模化效应，相关硬件成本将持续下降。预计保守情况下，2030年全球人形机器人用六维力传感器市场空间将达到83.9亿元，乐观情况下超过230亿元，复合年增长率高达97%。
六维力传感器在协作机器人和其他类型机器人中的应用及市场空间如何？
协作机器人因能帮助人类完成高精度工作而应用广泛，其中三星电子和汽车领域为主要应用领域。多维力传感器在协作机器人中的应用能提升其工作质量和任务完成效率。随着协作机器人市场的快速发展，其对力传感器的需求也随之增加。此外，多维力传感器在医疗领域的应用也逐渐提升，如手术机器人中加入多维力传感器可以提升安全性，手术机器人的力反馈功能可精确控制力输出，防止二次损伤。中国手术机器人市场规模预计到2027年将超320亿，为多维力传感器带来更多市场增量。
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