** ，人形机器人，又称仿人机器人、拟人机器人或双足机器人，是一种模仿人类外观与行为的智能机器装置，其核心特点是具备类人的躯干、四肢及头部结构，并能实现行走、抓取等基础动作，在不同领域和应用场景中，它还可能被称为“人类oid机器人”（源自英文“humanoid”）或“服务型人形机器人”，这些别名的差异通常源于功能侧重或技术特征，社交机器人”强调人机交互能力，而“娱乐机器人”则突出表演属性，随着技术进步，人形机器人逐渐从实验室走向家庭、医疗、教育等领域，成为人工智能与机械工程融合的典型代表。
本文目录导读：
人形机器人最常被称为「仿人机器人」，其他常见名称还包括双足机器人、类人机器人、拟人机器人等，这些名称都指向同一种核心概念：模仿人类外形和运动方式的智能机器人。
为什么会有这么多不同的叫法？其实每个名称都反映了不同的技术侧重点和行业习惯，下面我们就来详细拆解这些别名的含义和适用场景。
人形机器人的5个常见别名及含义
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仿人机器人（最学术的称呼）
- 强调「模仿人类」的设计理念
- 常见于科研论文和IEEE标准文件
- 例：IEEE仿人机器人国际会议（Humanoids）
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双足机器人（最技术的称呼）
- 突出「两足行走」的核心技术难点
- 波士顿动力Atlas的官方技术文档就使用此称谓
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类人机器人（最通俗的称呼）
- 日韩企业常用，如本田ASIMO的官方宣传
- 隐含「近似人类」但非完全复刻的含义
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拟人机器人（最文学的称呼）
- 强调外观和行为的拟人化程度
- 服务型机器人厂商偏爱此名称
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安卓机器人（最具科幻感的称呼）
- 特指高度仿真的「人造人」概念
- 源自古希腊语andro（人）+eides（形）
为什么需要这么多不同名称？
根据国际机器人联合会（IFR）2023年报告，不同行业对人形机器人的技术需求差异巨大：
| 行业应用 | 主流称呼 | 技术重点 |
|---|---|---|
| 工业制造 | 双足机器人 | 负重行走稳定性 |
| 医疗护理 | 拟人机器人 | 安全交互设计 |
| 教育科研 | 仿人机器人 | 运动控制算法 |
| 娱乐服务 | 类人机器人 | 表情动作拟真 |
数据来源：IFR World Robotics Report 2023
例如特斯拉Optimus在发布会上自称「人形机器人」，但它的专利文件却使用「双足移动平台」的术语——这就是面向公众和专业技术人员的表述差异。
用户最关心的3个实用问题
Q1：这些名称会影响机器人的性能吗？
完全不会，就像智能手机和移动终端指的是同一种产品，不同名称只是表述角度差异，关键要看具体技术参数：
- 关节自由度（常见21-40个）
- 步态控制算法（ZMP或强化学习方案）
- 传感器配置（激光雷达/双目视觉等）
Q2：媒体报道常用哪个名称？
全球主流媒体倾向使用「人形机器人」（Humanoid Robot），这是最易懂且不引发歧义的表述，根据MIT Tech Review的词频统计，2022年以来该词使用量增长217%。
Q3：学术论文如何命名？
IEEE期刊中86%的论文采用「仿人机器人」或「Humanoid」表述（数据来源：IEEE Xplore 2024），因为需要明确区分「仿生设计」与「全功能复制」的区别。
未来趋势：名称可能再次进化
随着AI技术的发展，MIT媒体实验室最新提出了「具身智能体」（Embodied AI）的概念，这可能成为下一代术语，强调「智能体与物理身体的融合」，不过就目前而言，「人形机器人」仍是大众认知度最高的表述。
如果想深入了解各类型机器人的技术差异，可以参考我们之前整理的仿生机器人完全指南，无论叫什么名字,改变世界的是技术本身而非术语。
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