马斯克的Optimus Gen 2 以一米八的大高个拔得头筹。
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1. Boston Dynamics
波士顿动力公司（Boston Dynamics）是一家成立于1992年的美国机器人研发公司，总部位于美国马萨诸塞州。该公司最初是从麻省理工学院的机器人实验室分拆出来的，其研究方向主要涉及人形机器人、移动机器人以及机器人控制等技术领域。
波士顿动力公司的创始人是Marc Raibert，他是一位在麻省理工学院享有盛誉的教授，也是该公司的灵魂人物。公司的机器人产品在全球范围内广受关注和好评，尤其是"BigDog"、"Atlas"、"Spot"和"Handle"等机器人。
HD Atlas是波士顿动力公司开发的一款人形机器人，它是该公司最新一代的液压Atlas（HD Atlas），具有举升和操纵各种重型、不规则物体的能力。它展示了机器人在复杂环境下灵活运动、自主决策的巨大潜力。
这些机器人不仅在技术上取得了突破，也在多个领域，包括军事、建筑和安防等方面找到了广泛的应用。随着技术的不断进步和应用领域的扩展，波士顿动力公司及其产品，特别是HD Atlas，将继续在全球范围内推动机器人技术的发展和应用。
目前，它已经退役，并由最新的电动版Atlas代替。
2. 1X
1X公司，原名Halodi Robotics，成立于2014年，是一家位于挪威的商用机器人制造商。该公司专注于生产能够模仿人类动作和行为的机器人，旨在通过创造具有实际应用价值的机器人来增加全球劳动力。1X公司的愿景是满足世界对劳动力的需求，其产品设计旨在实现这一目标。
1X公司已经成功完成了1亿美元的B轮融资，本轮融资由EQT Ventures领投，总融资额已达到1.25亿美元。这次融资刷新了人形机器人领域的融资纪录，显示出投资者对1X公司及其产品的信心和期待。
1X公司的核心产品是NEO，这是一款仿人机器人，专为日常家庭辅助而设计，提供多功能支持。NEO机器人的身高为1.65米，重量为30公斤，行走速度可达4公里/小时，跑步速度为12公里/小时。
NEO被誉为“高度智能的Android助手”，承诺安全、平衡和智能。此外，1X公司还计划在2024年正式发布NEO，并将在挪威和北美地区进行量产。
为了让机器人真正“走进”现实世界，1X还设计了机器人系统，将符合要求的“透明传动装置”与自主研发的“高扭矩密度电机”（Revo1）结合在一起，实现了机器人的安全性、灵活性和智能性。
3. 傅利叶智能
傅利叶智能科技有限公司（Fourier Intelligence）是一家成立于2015年的中国（最上边的图中国家标错了，应该是中国）顶尖智能机器人研发和产业创新型科技企业。该公司以数学家和物理学家Joseph Fourier的名字命名，致力于将创造力注入外骨骼和康复机器人的开发中。
除了在康复机器人领域的深入研究，傅利叶智能还涉足通用人形机器人的研发。傅利叶智能的目标是通过机器人技术来增强和赋能人类4。
GR-1的问世标志着该公司向这一愿景又迈进了一大步。相信随着技术的不断发展,类似GR-1这样的通用人形机器人将在未来发挥越来越重要的作用。
GR-1是一款自主研发并能够商业化量产的通用人形机器人。它拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身最多达到44个自由度，最大关节峰值扭矩可达230N.m。
GR-1具备快速行走、敏捷避障、稳健下坡以及抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。此外，GR-1采用电驱动技术，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计。
4. Figure
Figure公司是一家专注于人工智能机器人的初创企业，由Brett Adcock于2022年创立，总部位于加利福尼亚州的森尼维尔。Figure公司的主要目标是开发通用型人形机器人，这些机器人设计用于各种工业和服务部门，旨在解决关键角色的劳动力短缺问题。
Figure AI的愿景是开发对人类产生积极影响并为子孙后代创造更美好生活的通用人形机器人，从而消除不安全、不受欢迎的工作需求。
Figure获得了众多科技巨头的投资，包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝佐斯探险队等,估值达到了67.5亿美元。Figure还与OpenAI达成合作，旨在为人形机器人开发下一代AI模型。
Figure公司的旗舰产品是Figure 01，这是一款结合了人类形态的灵巧性和尖端AI技术的自主人形机器人。Figure 01的设计灵感来源于人类的身体结构，其手部设计用于开门和使用工具，四肢则使其能够高效移动、爬楼梯、搬运物品等。
Figure 01的核心特性包括与人类进行完整对话并完成任务的能力，它能够实现自主行为，与人类进行对话，分类。此外，Figure 01还展示了人类般的灵巧性与先进AI技术的融合，能够执行广泛的任务。
Figure 01的技术特点包括理解问题的本质，准确识别且操控机械臂做精细的动作，以及在清理桌面杂物和整理餐具方面的能力，与人类互动和执行任务时表现出了显著的速度和流畅性提升。
5. Sanctuary AI
Sanctuary AI是一家总部位于加拿大温哥华的人工智能机器人公司,成立于2018年。公司的使命是在通用机器人中创造出世界上第一个类人智能,帮助人类更安全、高效、可持续地工作,并在未来帮助人类探索和在外太空定居繁荣
目前Sanctuary AI已完成首次商业部署，并获得了逾1亿加元融资。未来Phoenix有望在制造、物流等领域大显身手,与人类并肩作业，应对劳动力短缺，创造更多就业。Sanctuary AI的愿景是让机器人助力人类工作生活，开创人机协作的新时代。
Sanctuary AI的产品是Phoenix，这是一款人形通用机器人，标志着公司在机器人技术领域的重大突破。
Phoenix是世界上第一款由Carbon™提供支持的类人通用机器人，Carbon™是一种开创性的独特人工智能控制系统，它赋予了Phoenix类似人类的智能，使其能够完成广泛的任务。
Phoenix的设计目标是成为劳动力市场上的理想通用机器人。它具备高度的灵活性和操作能力，能够自主完成许多人类任务，如抓取、移动和放置物体等。此外，Phoenix还具有行业领先的手部设计，能够执行精细的操作和触觉任务，非常适合在各种工作环境中使用。
6. Apptronik
Apptronik是一家位于美国德克萨斯州奥斯汀的前沿机器人技术公司，其起源可以追溯到德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室。
该公司成立于2016年，由Jeff Cardenas、Nick Paine博士和Bill Helmsing共同创立，专注于开发与人类尺寸相当的人形机器人，旨在让机器人能够更自然地融入人类的工作和生活环境中。
Apptronik的愿景是通过其创新的机器人技术，改变人类的生活和工作方式。公司的产品不仅限于Apollo，还包括其他多样化的机器人，如外骨骼和类人躯干等。
Apptronik的产品之一是Apollo人形机器人，这是该公司推出的首款通用人形机器人。Apollo的设计理念是以人为中心，能够在多种环境中与人类一起工作，如工厂、医院、家庭等场景。
该机器人的身高约为172cm（5英尺8英寸），体重为72。Apollo的设计允许它在仓库和制造工厂中操作，未来还将扩展到建筑、石油和天然气、电子生产、零售、家庭配送、老年护理等多个领域。此外，Apollo还被设计为能够安全地与人类并肩工作，其承重能力达到55磅（约25公斤）。
7. Agility Robotics
Agility Robotics是一家专注于人形机器人的初创公司，成立于2015年，从俄勒冈州立大学拆分出来。其两位创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都毕业于卡内基梅隆大学机器人专业。
Agility Robotics及其产品Digit代表了人形机器人技术的一个重要发展方向，展示了机器人在物流、仓储等领域的巨大潜力和商业价值。
该公司以其创新的人形机器人产品Digit而闻名，于2020年7月开始商业化销售。这款机器人设计用于处理非结构化的室内和室外地形，具有类人的外形和功能，能够在复杂的环境中自主移动和操作。
Digit的设计初衷是能够在为人类设计的空间中安全地进行有用的工作，如在仓库和配送中心内的散装物料处理。此外，Digit还具备强大的行走和奔跑能力，能够有效地执行多种搬运任务，如搬运托盘等。它的传感器和先进的感知技术使其能够在各种环境中高效地工作，最小化对现有流程的干扰。
亚马逊已经开始在其仓库运营中测试Digit，预计随着产量的增加，成本将大幅降低。此外，Digit已成为首款出售给企业的双足机器人，买家包括福特公司。
8. 宇树科技
宇树科技（Unitree Robotics）是一家专注于高性能四足机器人和灵巧机械臂的开发、生产和销售的公司。该公司成立于2016年，总部位于中国杭州，是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。
宇树科技的产品线包括用于消费级和行业级的应用，如检查、消防救援和健身等任务。宇树科技是全球四足机器人行业的开创者和领航者，曾多次受邀参加重大活动，如2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式等。其四足机器人产品也多次创下业内记录，引领行业发展。
宇树科技的首款通用人形机器人H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。H1的设计轻巧，重量约为47公斤，高度大约为180厘米，具有360°全景深度感知能力。
该机器人的最大关节扭矩为360N.m，配备有3D激光雷达和深度相机，能够实现高精度的空间定位和导航。H1的移动速度达到了每秒3.3米，创下了全尺寸人形机器人速度的世界纪录，其潜在速度甚至超过5m/s8。此外，H1还配备了可快速更换的电池，容量为864Wh，确保了较长的工作持续时间。
H1的设计不仅注重性能，还强调与人类的友好交互和适应复杂环境的能力。这些特点使得H1在多个领域都有广泛的应用潜力，从家庭娱乐到专业服务都可能成为其用武之地。
尽管目前H1的手灵巧功能仍在开发中，但在未来H1有望在工业、服务、家庭等多个领域大显身手，为人类生活带来更多便利。
9. Tesla
特斯拉公司（Tesla）是一家总部位于美国帕洛阿托的电动汽车及能源公司，由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁于2003年7月1日共同创立。公司的命名是为了纪念物理学家尼古拉·特斯拉。特斯拉主要产销电动汽车、太阳能板及储能设备，市值达到1.03万亿美元。
公司目前CEO是马斯克。近年来,Tesla开始将业务拓展到人形机器人领域。2021年8月，该公司首次公布了名为Tesla Bot或Optimus的通用人形机器人研发计划。经过一年多的研发，Tesla于2022年9月展示了Optimus的初代原型机,虽然动作还比较僵硬,但已初具雏形。
Optimus Gen 2是特斯拉开发的第二代人形机器人。与上一代相比，Optimus Gen 2在多个方面都有显著提升，包括运动、平衡、感知能力等。
具体改进包括：新增了颈部的两个自由度；执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在一起；行走速度提升了30%；重量减轻了10kg；手部关节进行了全新升级，具备更自然的活动能力，并搭载了触觉传感器，可以更精准地抓握物体125。
此外，Optimus Gen 2还配备了全新的指针，能够灵活地进行精细动作，如两指捏起鸡蛋等7。这些技术特点和改进使得Optimus Gen 2在拟人行为模仿上面更进一步。
总之，有马斯克的光环在，他就是机器人界最亮的那颗星。
结语
配备AI处理能力的机器人时代已经到来，这将是机器人的新纪元。
在未来几年内，可以肯定的是，越来越多的企业将推出多种商业化的机器人产品，其中一些价格将更加亲民。
到时候，也许我们的日常智能用品，除了手机、电脑、电动汽车之外，可能还要多一个机器人了
END
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