宇树科技（Unitree Robotics）

宇树科技（Unitree Robotics）是一家专注于高性能四足机器人和灵巧机械臂的开发、生产和销售的公司。该公司成立于2016年，总部位于中国杭州，是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。

宇树科技的产品线包括用于消费级和行业级的应用，如检查、消防救援和健身等任务。宇树科技是全球四足机器人行业的开创者和领航者，曾多次受邀参加重大活动，如2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式等。其四足机器人产品也多次创下业内记录，引领行业发展。

宇树科技的首款通用人形机器人H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。H1的设计轻巧，重量约为47公斤，高度大约为180厘米，具有360°全景深度感知能力。

该机器人的最大关节扭矩为360N.m，配备有3D激光雷达和深度相机，能够实现高精度的空间定位和导航。H1的移动速度达到了每秒3.3米，创下了全尺寸人形机器人速度的世界纪录，其潜在速度甚至超过5m/s8。此外，H1还配备了可快速更换的电池，容量为864Wh，确保了较长的工作持续时间。

H1的设计不仅注重性能，还强调与人类的友好交互和适应复杂环境的能力。这些特点使得H1在多个领域都有广泛的应用潜力，从家庭娱乐到专业服务都可能成为其用武之地。

尽管目前H1的手灵巧功能仍在开发中，但在未来H1有望在工业、服务、家庭等多个领域大显身手，为人类生活带来更多便利。