Tesla
特斯拉公司（Tesla）是一家总部位于美国帕洛阿托的电动汽车及能源公司，由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁于2003年7月1日共同创立。公司的命名是为了纪念物理学家尼古拉·特斯拉。特斯拉主要产销电动汽车、太阳能板及储能设备，市值达到1.03万亿美元。 公司目前CEO是马斯克。近年来,Tesla开始将业务拓展到人形机器人领域。2021年8月，该公司首次公布了名为Tesla Bot或Optimus的通用人形机器人研发计划。经过一年多的研发，Tesla于2022年9月展示了Optimus的初代原型机,虽然动作还比较僵硬,但已初具雏形。 Optimus Gen 2是特斯拉开发的第二代人形机器人。与上一代相比，Optimus Gen 2在多个方面都有显著提升，包括运动、平衡、感知能力等。 具体改进包括：新增了颈部的两个自由度；执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在一起；行走速度提升了30%；重量减轻了10kg；手部关节进行了全新升级，具备更自然的活动能力，并搭载了触觉传感器，可以更精准地抓握物体125。 此外，Optimus Gen 2还配备了全新的指针，能够灵活地进行精细动作，如两指捏起鸡蛋等7。这些技术特点和改进使得Optimus Gen 2在拟人行为模仿上面更进一步。
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